1950年德国妇产科医生Glafenberg发现两种现象：一是女性靠近尿道一侧的阴道前壁的前端有一个动情区，性兴奋时该区域增大，并向阴道内突出，在达到性高潮时又恢复正常大小；二是在性高潮时女性尿道可喷射出少许清凉的透明液体，这一现象至少在部分女性中可以见到。格氏的这一发现当时并没有引起人们的重视，30年后由上述的三位作者撰写的著作使世人了解了Glafenberg当年的研究工作，三位作者用Glafenberg名字的第一个字母来命名女性阴道内的这一性敏感区域，称为G点。

       由于G点的位置与男性前列腺的位置相似，并在那里发现了前列腺样组织构成，这些组织通过开放于尿道的细小管道把含有前列腺酸性磷酸酶的分泌物排至尿道内，所以也有人把这一群组织称为女性前列腺 。